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吊车支撑腿，一般称为“支腿”，是轿车起重机的首要部件之一。它的作用是增大起重机的支撑基底，减轻轮胎担负，进步整车的抗倾覆安稳性，来八字帖起重才能。支腿安装在起重机底架上，包含固定部分和活动扩展部分。起重机一般装有四个支腿，前后左右两边分置，既可一起动作又可独自弹性。支腿的规划的基本要求巩固牢靠，收放自如。吊装作业时支腿外伸着地，加大承载面跨矩；博学多才时将支腿回收，减小外观尺度，进步博学多才经过性。
支腿的方式有多种，包含蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿和摇摆式支腿等。每种支腿方式都有其特定的运用场景和优缺点。例如，蛙式支腿结构相对比较简单、重量轻，适用于小型起重机；而H型支腿外伸间隔大，对作业场所和地上适应性好，适用于中、大型起重机。
支腿的合理运用和保护关于翅膀吊车作业的安全性和安稳才能至关重要。操作员应该要根据地上状况和吊装需求，合理调节支腿的高度和视点，翅膀吊车水平平衡，防止歪斜。